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工业机器人的主要支撑技术

20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。 驱动方式的改变

20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第yi台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。具体来看，主要指以下几个方面：一是通过有效的产业结构调整实现整体的提升。在此过程中，谐波减速器、RV减速器等减速机构的发展也功不可没。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。

目前我国的工业市场发展的是非常好的，铝浇铸市场尤为突出。为何目前铝浇铸产品市场走俏呢！这和铝浇铸产品的质量以及它的使用价值有很大的关联。下面我们来看看什么是铝浇铸，铝浇铸产品的特点又在哪里！带您进入铝浇铸的世界！

铝浇铸工艺是用铸造机进行首饰的成批生产的方法。该方法具有提高工效，降低成本的优点。加工程序如下：根据首饰设计样本制成橡胶模具；金属类的浇铸就是把金属先熔化掉成为液态，再把液态的金属浇注到预先做好的铸型空腔中，冷却凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的铸件，像吕浇铸。用橡胶模具通过注蜡制成蜡模具；将蜡模具种成蜡树；将放有蜡树的筒注入石膏，制成石膏模具；将石膏模具放入烘炉内烘干，并加热至石膏模具脱蜡；将呈熔融状态的金注入石膏模具中；清洗去石膏，再进行抛光、镶嵌等程序即可。

压铸成形条件的注意事项:

压铸机、压铸合金与压铸模具是压铸生产的三大要素，缺一不可。所谓压铸工艺就是将这三大要素有机地加以综he运用，使能稳定地有节奏地和gao效地生产出外观、内在质量好的、尺寸符合图样或协议规定要求的合格铸件，甚至铸件。

材料熔融温度、压射时模具温度及熔液温度;

后对压铸成的制品状况要进行修整才能获得完善的制件。压铸模工作温度的选择原则:

1) 模具温度过低,铸件内部结构疏松,空气排出困难,难以成型;

2) 模具温度过高,铸件内部结构致密,但铸件易“焊”附于模腔中,粘模不易卸出铸件。同时过高的温度会使模体本身膨胀,影响铸件尺寸精度。

3) 模具温度应选择在合适的范围内,一般经试验合适后,恒温控制为好。压铸成形条件的注意事项 可以简单归纳为以下两方面:

* 材料熔融温度、压射时模具温度及熔液温度;